在无人机领域，障碍飞行是一项极具挑战性的任务，它要求无人机具备出色的感知、避障和飞行能力，进行障碍飞行一般会使用哪些类型的无人机呢？🤔

固定翼无人机在障碍飞行中有着广泛的应用，它们通常具有较长的续航能力和较快的飞行速度，这使得它们在执行长距离任务时更加高效，大疆的M300 RTK就非常适合进行障碍飞行任务，它配备了先进的避障系统,能够在复杂环境中稳定飞行。

多旋翼无人机在障碍飞行中也占有一席之地，这类无人机以其灵活的操控性和强大的悬停能力而著称，在障碍飞行任务中，大疆的Inspire系列无人机就非常受欢迎，它们配备了前视避障系统,能够在飞行过程中实时检测前方障碍物并做出规避。

除此之外,还有一些专为障碍飞行设计的无人机，

• 大疆M210 RTK：这是一款多旋翼无人机，专为工业级应用设计,具备强大的避障能力和稳定的飞行性能。
• Parrot Anafi：这款无人机体积小巧，但配备了先进的视觉避障系统,非常适合室内或狭窄空间中的障碍飞行任务。

在进行障碍飞行时,无人机通常需要具备以下特点：

• 高精度的定位系统：如GPS、GLONASS等,以确保无人机在飞行过程中的精确定位。
• 强大的避障系统：包括视觉避障、超声波避障等多种方式,以确保无人机在遇到障碍物时能够及时规避。
• 稳定的飞行性能：即使在强风、雨雪等恶劣天气条件下,无人机也能保持稳定的飞行状态。

进行障碍飞行时，选择合适的无人机至关重要，无论是固定翼还是多旋翼，或者是专为障碍飞行设计的无人机，都需要具备先进的避障系统和稳定的飞行性能，无人机才能在复杂环境中安全、高效地完成任务。🛩️🚀🛡️