无人机，这个充满科技感的词汇，已经成为了现代生活中不可或缺的一部分，随着科技的不断发展，无人机在各个领域的应用也越来越广泛，而要操控无人机，就需要编写相应的代码，无人机代码叫什么呢？🤔
无人机代码通常被称为“飞行控制器固件”，这个固件是无人机飞行的核心，它负责处理飞行器接收到的指令，控制无人机的飞行姿态、速度、高度等,市面上主流的飞行控制器固件有以下几个：
ArduPilot：这是目前最受欢迎的无人机飞行控制器固件之一，它具有高度模块化、可扩展性强等特点，支持多种无人机平台，如固定翼、多旋翼、直升机等。
PX4：PX4是一款开源的飞行控制器固件，同样具有高度模块化和可扩展性，它支持多种无人机平台，并且不断更新迭代,为用户提供更多的功能。
APM（ArduPilot Mission Planner）：APM是一款基于ArduPilot框架的无人机飞行控制器固件，它主要用于多旋翼无人机，操作简单,适合初学者。
Cleanflight：Cleanflight是一款专为多旋翼无人机设计的飞行控制器固件，它具有高性能、低功耗等特点,能够为无人机提供更稳定的飞行体验。
Betaflight：Betaflight是一款针对高性能多旋翼无人机的飞行控制器固件，它具有极快的响应速度和优秀的稳定性,适合专业玩家。
这些飞行控制器固件都有各自的优点和特点，用户可以根据自己的需求和喜好选择合适的固件，在使用过程中，还需要对固件进行适当的调试和优化,以实现最佳飞行效果。
无人机代码叫“飞行控制器固件”，它是无人机飞行的灵魂，掌握这些固件，你就能轻松驾驭无人机，享受飞行的乐趣。🎉🎈🛩️