在科技飞速发展的当下,无人机已广泛应用于诸多领域，而要让无人机安全、高效地飞行，感知障碍物是至关重要的一环，无人机究竟通过什么来感知障碍物呢🧐？
其中一种常见的方式是利用激光雷达（LiDAR），激光雷达就像是无人机的“眼睛”，它会发射出激光束，并测量激光反射回传感器所需的时间，通过分析这些时间数据，就能精确绘制出周围环境的三维地图，一旦检测到前方有物体反射的激光信号，且距离小于设定的安全范围，无人机就能及时做出反应，避免碰撞😃。
超声波传感器也是常用的感知手段之一,它通过发射超声波脉冲，并接收反射回来的信号来判断与障碍物的距离，超声波传感器成本较低且精度较高，能在近距离范围内有效地感知障碍物，当超声波遇到障碍物反射回来时，传感器会根据回波时间计算出距离信息，从而为无人机提供及时的反馈📏。
视觉传感器如摄像头也发挥着重要作用,摄像头可以实时拍摄无人机周围的图像和视频，通过图像识别技术，分析画面中的物体形状、位置等信息，如果检测到画面中有异常物体靠近，就会触发障碍物感知机制，让无人机调整飞行路径🛣️。
这些感知障碍物的方式相互配合,使得无人机在复杂的环境中也能较为准确地感知周围情况，保障飞行的安全与顺畅，为我们的生活和工作带来更多便利🤖。