在无人机的应用领域中,精准感知距离是一项至关重要的能力，无人机究竟是如何看到距离的呢🧐？
无人机主要通过多种先进的传感器技术来实现对距离的测量,激光雷达（LiDAR）是一种常用的方式，它发射激光束，并根据激光反射回传感器的时间来计算与目标物体之间的距离，激光雷达能够快速、准确地获取周围环境的三维距离信息，就像给无人机配备了一双“透视眼”👀，让它清晰地知晓与各种物体的远近。
超声波传感器也能发挥一定作用,它利用超声波在空气中传播的特性，通过检测超声波发射与接收的时间差来估算距离，虽然其测量范围相对有限，但在一些近距离场景中能提供较为精确的数据📏。
还有基于视觉的方法,比如利用摄像头拍摄图像，通过分析图像中物体的大小、比例以及纹理等信息，结合已知的场景参数，来推断距离，这种方式使无人机能够像人类一样，凭借视觉线索来感知周围物体的远近关系🤳。
这些不同的距离感知技术相互配合,让无人机在飞行过程中能够精准地避开障碍物、完成复杂的任务，为各个行业带来了诸多便利，开启了空中作业的新篇章✈️。