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在冬季,暴雪常常给城市的交通、生活带来诸多不便，除雪工作成为保障城市正常运转的重要任务，随着科技的不断进步，无人机航拍除雪技术应运而生，为除雪工作带来了全新的思路和方法，本文将详细介绍无人机航拍除雪的操作流程以及相关要点。
准备工作
（一）设备选择
- 无人机：选择具备稳定飞行性能、高清拍摄能力且续航时间较长的无人机，专业级的多旋翼无人机较为适合，其能够在复杂的天气条件下保持相对稳定的飞行姿态，为航拍提供清晰准确的图像，大疆的某些系列无人机，具备先进的飞控系统和强大的抗风能力，可在一定程度的风雪天气中执行任务。
- 除雪设备：根据实际需求和作业面积选择合适的除雪工具，常见的有吹雪机、撒布机等，吹雪机适用于清除大面积的积雪，可将积雪吹至指定地点；撒布机则用于播撒融雪剂等化学物质，加速冰雪融化。
（二）规划航线
在执行航拍除雪任务前,需要对作业区域进行详细规划，通过地图软件等工具，确定需要除雪的区域边界、地形特点以及可能存在的障碍物分布，根据这些信息，利用无人机配套的航线规划软件，设计出合理的飞行航线，航线应覆盖整个作业区域，且尽量保持平行或呈网格状分布，以确保全面、均匀地获取航拍图像，要考虑到无人机的飞行安全，避免穿越高大建筑物、树木等可能导致碰撞的区域。
（三）人员培训
参与无人机航拍除雪的操作人员必须经过专业培训,熟悉无人机的操作技巧、安全规范以及除雪作业流程，操作人员需要掌握无人机的起飞、降落、悬停、航线飞行等基本操作，能够在不同的天气条件下准确控制无人机的飞行姿态和位置，还应了解除雪设备的使用方法，以及如何根据航拍图像判断积雪情况，制定合理的除雪方案，培训过程中要进行多次实际操作练习，确保操作人员能够熟练、安全地完成各项任务。
航拍作业
（一）起飞前检查
在每次起飞前,操作人员要对无人机进行全面检查，检查机身外观是否有损坏，螺旋桨是否完好无损且安装牢固；电池电量是否充足，一般应保证电池电量在80%以上，以确保无人机能够完成预定的航拍任务；检查相机设备是否正常，镜头是否清洁，参数设置是否符合本次作业要求，还要确认无人机的通讯链路是否稳定，与地面控制站的连接是否正常。
（二）起飞与航拍
一切准备就绪后,操作人员通过地面控制站发送起飞指令，无人机平稳起飞，在飞行过程中，根据预先规划的航线，保持无人机以合适的高度飞行，航拍高度应根据作业区域的大小和地形复杂程度进行调整，通常在50 - 150米之间较为合适，这样既能保证获取到清晰的地面图像，又能确保无人机的安全飞行，无人机按照设定的航线飞行，同时开启航拍功能，相机以一定的拍摄频率（如每秒1 - 3帧）记录地面的积雪情况，拍摄过程中要注意保持无人机的飞行稳定性，避免因晃动导致图像模糊。
（三）数据采集与传输
无人机航拍获取的图像数据实时传输至地面控制站,地面控制站的操作人员可以在显示屏上实时查看航拍图像，监控无人机的飞行状态和拍摄效果，图像数据也会自动存储在地面控制站的存储设备中，以便后续进行分析处理，在数据采集过程中，要密切关注无人机的电量和飞行姿态，当电量低于安全阈值或出现异常飞行姿态时，应及时调整航线或控制无人机返回降落，确保飞行安全。
除雪作业决策
（一）图像分析
航拍任务完成后,对采集到的图像数据进行详细分析，通过图像处理软件，增强图像的对比度和清晰度，以便更准确地判断积雪的厚度、分布情况以及道路等区域的通行状况，可以根据图像中积雪的颜色深浅和纹理特征，估算不同区域的积雪厚度，对于积雪较厚的区域，标记出具++置和范围，为后续的除雪作业提供明确的目标。
（二）制定方案
根据图像分析结果,结合作业区域的实际情况，制定具体的除雪方案，确定除雪设备的作业顺序和作业路线，优先清除对交通影响较大的主干道、桥梁等关键区域的积雪，对于积雪厚度不同的区域，合理安排吹雪机或撒布机的作业参数，如吹雪机的风速、风向调整，撒布机的融雪剂播撒量等，要考虑到除雪过程中可能产生的积雪堆积问题，规划好积雪的堆放地点，避免影响后续的除雪作业和交通通行。
除雪作业实施
（一）设备部署
按照制定好的除雪方案,将除雪设备运输至作业区域，并进行合理部署，吹雪机应根据作业路线提前就位，调整好吹雪角度和风速；撒布机则根据融雪剂的用量设定好播撒参数，确保除雪设备在启动前各项准备工作就绪，如燃油、润滑油的检查，设备的调试等。
（二）作业执行
启动除雪设备,按照规划的作业路线进行除雪作业，吹雪机沿着道路等作业区域缓慢行驶，强大的气流将积雪吹向道路两侧或指定的堆放地点，在吹雪过程中，操作人员要密切关注吹雪效果，根据实际情况适时调整吹雪机的行驶速度和吹雪参数，确保积雪能够被彻底清除，撒布机则按照设定的播撒量均匀地将融雪剂撒布在道路表面，加速冰雪融化，作业过程中要注意与无人机航拍获取的信息相结合，及时发现新出现的积雪区域或除雪效果不理想的地方，及时调整作业策略。
（三）协同配合
无人机航拍除雪作业过程中,除雪设备操作人员与无人机操作人员需要密切协同配合，无人机操作人员要及时根据除雪作业的进展情况，调整航拍航线，对除雪后的区域进行再次航拍，以便实时了解除雪效果，为后续的作业提供反馈信息，除雪设备操作人员则要根据无人机提供的图像信息，及时调整除雪设备的作业参数和作业范围，确保除雪工作高效、精准地进行。
安全注意事项
（一）天气条件
无人机航拍除雪应选择在合适的天气条件下进行,避免在强风、暴雨、暴雪等恶劣天气中作业，一般风力应控制在4级以下，能见度应不低于50米，在低温天气下，要注意无人机电池的保暖和续航能力，提前做好电池预热等措施，确保无人机能够正常飞行。
（二）飞行安全
严格遵守无人机飞行安全规定,确保无人机在作业区域内飞行安全，作业前要对作业区域进行详细勘察，清除可能影响无人机飞行的障碍物，飞行过程中要保持与障碍物、人群等的安全距离，一般应不小于5米，要时刻关注无人机的飞行状态，如电量、信号等，当出现异常情况时，要及时采取措施，确保无人机安全降落。
（三）设备操作
除雪设备操作人员要严格按照操作规程操作设备,避免因操作不当引发安全事故，在设备启动前，要检查设备周围是否有人员或障碍物，确保设备运行安全，在设备作业过程中，要注意观察设备的运行状况，如发现异常声音、振动等情况，应立即停机检查，排除故障后再继续作业。
无人机航拍除雪技术为冬季除雪工作带来了诸多优势,它能够高效、精准地获取积雪信息，为除雪作业提供科学依据，大大提高了除雪工作的效率和质量，通过合理的操作流程和严格的安全注意事项，能够充分发挥无人机航拍除雪技术的作用，为城市的冬季交通安全和正常运转提供有力保障，让我们借助科技的力量，更好地应对冬季冰雪天气带来的挑战😃。