无人机用的什么导航系统？🤔
在无人机飞速发展的今天,导航系统是其核心组成部分之一，无人机导航系统主要分为两大类：地面导航系统和空中导航系统，下面我们就来了解一下无人机常用的导航系统。
地面导航系统主要包括GPS（全球定位系统）和GLONASS（格洛纳斯卫星导航系统）。🌍
GPS：全球定位系统是美国开发的一种卫星导航系统，具有全球覆盖、全天候、高精度等特点，无人机通过接收GPS信号，可以精确计算出自身的位置、速度等信息，GPS在全球范围内应用广泛，是无人机导航系统中最常用的技术之一。
GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统是俄罗斯开发的卫星导航系统，与GPS类似，也具有全球覆盖、全天候、高精度等特点，在我国，无人机也可以利用GLONASS进行导航。
空中导航系统主要包括惯性导航系统（INS）和视觉导航系统。🛩️
惯性导航系统（INS）：惯性导航系统是利用惯性传感器（加速度计、陀螺仪等）来测量无人机的运动状态，从而实现导航，INS具有独立性强、抗干扰能力强等特点，适用于复杂环境下的无人机导航。
视觉导航系统：视觉导航系统是利用无人机搭载的摄像头捕捉地面图像，通过图像处理和匹配技术，实现无人机在未知环境下的导航，视觉导航系统具有实时性强、适应性强等特点，适用于室内、狭窄空间等场景。
无人机导航系统还包括以下几种：
- 多模态导航系统：结合GPS、GLONASS、INS等多种导航技术，提高导航精度和可靠性。
- 差分导航系统：利用地面基准站提供的差分修正信号，提高GPS定位精度。
- 星基增强系统：利用卫星信号进行增强，提高导航精度和可靠性。
无人机导航系统的发展日新月异,为无人机在各个领域的应用提供了有力保障。🌟