无人机是怎么控制电调？
无人机飞行过程中，电调（电子调速器）起着至关重要的作用，它负责接收来自飞控系统的信号，调节无人机的电机转速，从而实现无人机的飞行控制，无人机是怎么控制电调的呢？下面我们来详细了解一下。
🌟 控制原理
无人机控制电调主要通过以下几个步骤：
飞控系统接收指令：飞控系统根据飞行员的操作或预设程序,计算出所需的电机转速指令。
信号转换：飞控系统将电机的转速指令转换为电调可以识别的信号，这个信号通常是PWM（脉冲宽度调制）信号。
电调接收信号：电调通过接收器接收飞控系统发送的PWM信号。
信号处理：电调内部对PWM信号进行处理,将其转换为电机转速的控制信号。
调节电机转速：电调根据处理后的信号调节电机的转速,从而实现无人机的飞行控制。
🌟 控制过程
无人机控制电调的过程如下：
飞控系统发送PWM信号：飞控系统根据无人机的飞行状态和指令，计算出所需的PWM占空比,并将其发送给电调。
电调处理PWM信号：电调内部有一个比较器，它会将接收到的PWM信号与一个固定的基准信号进行比较，根据比较结果，电调输出一个控制信号,该信号控制电机的转速。
电机转速调节：电调通过调节电机的供电电压，实现对电机转速的调节，电压越高，电机转速越快；电压越低,电机转速越慢。
反馈控制：在飞行过程中，飞控系统会不断接收来自电机的反馈信号，如转速、电流等,以便对飞行状态进行实时调整。
无人机通过飞控系统发送PWM信号给电调，电调处理后调节电机转速，从而实现对无人机的飞行控制，这一过程涉及多个环节，需要飞控系统、电调和电机三者协同工作，才能确保无人机安全、稳定地飞行。🛩️🔌🚀