无人机表演，如今已成为科技与艺术的完美结合，这些空中精灵在蓝天白云下翩翩起舞，为观众带来了一场场视觉盛宴，无人机表演中都使用了哪些编程技术呢？🤖✨

无人机表演离不开飞行控制系统的编程，飞行控制系统负责无人机的起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等基本动作，常用的编程语言有C++、Python等，C++因其高性能和稳定性,常被用于无人机飞行控制系统的核心编程。

🌟 C++编程示例：

#include <iostream>using namespace std;int main() {    cout << "无人机起飞！" << endl;    // 编写起飞逻辑    cout << "无人机悬停！" << endl;    // 编写悬停逻辑    cout << "无人机降落！" << endl;    // 编写降落逻辑    return 0;}

无人机表演中的编队飞行、队形变换等复杂动作，需要使用多无人机协同编程，这种编程通常采用分布式控制系统，通过无线通信实现无人机之间的信息交换和协同控制，常见的编程语言有ROS（Robot Operating System）和MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）。

🌟 ROS编程示例：

#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef talker():    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)    rospy.init_node('talker', anonymous=True)    rate = rospy.Rate(10)  # 10hz    while not rospy.is_shutdown():        hello_str = "Hello world!"        rospy.loginfo(hello_str)        pub.publish(hello_str)        rate.sleep()if __name__ == '__main__':    try:        talker()    except rospy.ROSInterruptException:        pass

无人机表演中的灯光效果、音效配合等，也需要相应的编程技术，使用Python的Pygame库实现无人机灯光控制，使用Python的pygame-music库实现音效配合。

🌟 Pygame编程示例：

import pygameimport timepygame.init()screen = pygame.display.set_mode((640, 480))pygame.display.set_caption('无人机灯光控制')while True:    for event in pygame.event.get():        if event.type == pygame.QUIT:            pygame.quit()            quit()    screen.fill((0, 0, 0))  # 黑色背景    pygame.draw.circle(screen, (255, 0, 0), (320, 240), 50)  # 红色灯光    pygame.display.flip()    time.sleep(1)

无人机表演的编程技术涉及多个领域，包括飞行控制、多无人机协同、灯光音效等，随着无人机技术的不断发展，未来无人机表演的编程技术将更加丰富多样。🚀🎉