无人机正射，简称UAV Orthophoto，是指通过无人机搭载的高清相机或传感器，对地面进行航空摄影，然后通过专业的图像处理软件，将获得的影像数据进行校正和拼接，最终生成的一幅具有水平视角、无畸变、几何尺寸准确的二维影像图。
📸 无人机正射影像，类似于我们常见的卫星遥感影像，但它具有更高的分辨率和更详细的地面信息，这种影像在地理信息系统（GIS）、城市规划、土地管理、农业监测等领域有着广泛的应用。
🔍 在拍摄过程中,无人机正射影像的生成需要以下几个步骤：
- 飞行规划：根据任务需求，规划无人机的飞行路径和高度,确保覆盖到所需拍摄的区域。
- 航空摄影：无人机搭载的相机或传感器在飞行过程中对地面进行拍摄,获取大量的影像数据。
- 数据预处理：对获取的影像数据进行初步处理，包括去噪、纠正相机畸变等。
- 几何校正：通过地面控制点（GCPs）对影像进行几何校正,确保影像的几何精度。
- 镶嵌与裁剪：将校正后的影像进行拼接，形成连续的影像图,并根据需求进行裁剪。
- 正射校正：对镶嵌后的影像进行正射校正，消除透视畸变,使影像呈现出水平视角。
🌟 无人机正射影像的特点如下：
- 高分辨率：相比传统航空摄影，无人机正射影像的分辨率更高,能够捕捉到更细小的地面特征。
- 时效性强：无人机拍摄周期短,能够快速获取最新的地面信息。
- 成本低：相比卫星遥感，无人机正射影像的获取成本更低,更适合大规模应用。
- 灵活性高：无人机可以根据需求调整飞行高度和角度,拍摄到更全面的地面信息。
无人机正射影像作为一种高效、经济的地理信息获取手段，正逐渐成为各个领域不可或缺的工具。🛩️🌍📸