无人机,这个看似高科技的产物，却存在着一个让人费解的问题：为什么无人机的高度h会是负数呢？😮

我们要明确无人机的高度h是一个表示无人机相对于地面高度的物理量,在日常生活中，我们通常认为高度是一个正数，因为地球表面以上的空间被认为是向上的，在无人机领域，情况却并非如此。

无人机的高度h为负数的原因,主要是由于坐标系的选择，在无人机领域，我们通常使用一种称为“北东地”坐标系（NED坐标系），在这个坐标系中，北方向表示y轴正方向，东方向表示x轴正方向，而地平面表示z轴正方向，这样的坐标系设定，使得无人机的高度h可以表示为负数。

举个例子,假设无人机飞行过程中，突然遇到一股强风，使得无人机的高度从10米下降到5米，在这个例子中，无人机的高度h从10米变为5米，即h=-5米，虽然无人机的高度降低了，但在NED坐标系中，它的高度h却变成了负数。

无人机在飞行过程中,还可能遇到一些特殊情况，导致高度h为负数，无人机在起飞过程中，如果遇到地面障碍物，可能无++常起飞，此时无人机的高度h将为负数，同样，在降落过程中，如果无人机发生意外，无++常降落，高度h也可能为负数。

虽然无人机的高度h为负数,但这并不影响无人机的实际飞行，在无人机控制系统中，会根据高度h的数值，调整无人机的飞行高度，无人机的高度h为负数，并不会对无人机的正常飞行造成影响。

无人机的高度h为负数,主要是由于坐标系的选择，在NED坐标系中，高度h可以为负数，表示无人机相对于地面的高度降低，尽管这一现象让人感到费解，但它并不影响无人机的正常飞行。😊